《表1 试验测试数据:菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析》

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《菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析》


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在手柄处安装压力测试传感器,通过MCU-51测试系统采集各确定位置状态下的手持握力及下压力,如表1所示。