《表4 菠萝采摘收集试验结果》

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《半自动拧取式菠萝采摘收集机的设计与分析》

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注：（1）果实总质量为完成1组采摘试验后收集的菠萝果实的质量总和；（2）总采摘数为从采摘开始至完成第5，10，15个菠萝果实的过程中机械爪执行采摘作业次数总和；（3）采摘收集时间为从采摘试验开始至完成第5，10，15个菠萝果实采摘结束时所用的总时间。

本文设计的半自动拧取式菠萝采摘收集机的样机如图16所示。为了验证该菠萝采摘收集机的工作稳定性和可靠性，进行了菠萝采摘收集试验。在实验室条件下模拟菠萝的种植方式，进行一系列重复随机试验，采摘收集试验现场如图17所示。设置以采摘收集5，10，15个菠萝果实为目标的3组试验，每组采摘收集试验均随机重复5次，利用计时器记录每次试验的采摘收集时间，并计算采摘收集效率和采摘收集效率方差，结果如表4所示。