《表2 牛顿迭代法添加反馈前后求解的S1、S2值》

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《反馈式牛顿迭代法在液压支架运动仿真中的应用》

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经过反馈调整后，输入立柱高度S1=4 500 mm、平衡千斤顶长度S2=1 200 mm，实时计算得到其真实数据分别为S1=4 499.32 mm、S2=1 199.99 mm，此时误差较小。以此为例分别输入其他几组数据进行验证，牛顿迭代法添加反馈前后求解的S1、S2值如表2所示，反馈调整后最大误差值小于1 mm，增加反馈次数可以得到更精确的数据，因此由该反馈算法得出的数据可以作为液压支架运动仿真系统的数据来源。