《表1 机构转动惯量及质量》

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《盾构机管片拼装机振动与摩擦分析》

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管片拼装机的零件较多，难以进行动力学仿真，需要对管片拼装机进行简化，只留下与运动相关的主要机构。简化后的模型图如图4所示。简化模型只包含旋转环、径向平移机构、轴向平移机构（包括管片抓取头）和管片4个机构。化简后4个机构的质量和转动惯量需与简化前模型对应机构一致，如表1所示。