《表2 管片运动仿真条件：盾构机管片拼装机振动与摩擦分析》

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《盾构机管片拼装机振动与摩擦分析》

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文中主要对管片抓取后受力情况进行分析。在实际工作过程中，管片起吊螺栓和抓取头连接块对中后，通过锁紧机构自动将管片起吊螺栓锁紧，然后径向平移油缸提升管片；平移至待拼装断面后，接着周向回转机构将管片旋转至确定的角度；径向平移油缸下压管片，完成管片在隧道中的初步定位[6-10]。以上步骤可以总结为表2所示的运动速度及运动时间等运动仿真参数。