《表1 人体模型各环节的质量与各坐标轴的转动惯量》

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《基于ISIGHT的人枪系统多参数动态优化设计》

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注:人体的前臂、上臂、大腿、小腿均为单侧质量。

依照立姿射击时人体的姿态[12-14]，确立人体各部分具体姿势、装配关系和约束关系，利用UG建立的人枪系统组成，如图3所示，三维模型，如图4所示。各球节的质量与各坐标轴的转动惯量的具体数据见表1。