《表1 人体各环节参数：基于生物力学的老年人坐立转换模型》

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《基于生物力学的老年人坐立转换模型》

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为进一步求解方程，必须先求出膝关节以上环节的合重心，即点X的坐标。本研究采用分析法测量人体重心，即以合力矩原理为依据，把人体按照选定的人体模型看成由多个环节组成的刚性系统。依据所确定的模型提供的惯性系数，分别测量出各环节重心，然后相对所确定的坐标系坐标轴进行力矩合成。如图2所示，以点D为坐标原点，DE为X轴建立平面直角坐标系。通过查找资料获取人体各环节的长度与身高的关系[11]。各环节重心至近侧端（上端）的长度与整个环节长度之比，以及各环节的重量与人体总重量的关系见表1[12]。