《表1 模拟参数设置：移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究》

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《移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究》

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设在一个250 m×250 m的矩形区域内，节点分布均匀，根据网格形式部署节点，确保节点间的连通性，这样与基站建立连接的孤立节点将不会出现，节点数为N，N的变化范围为120~420，仿真环境为NS2，参数设置见表1，N个节点在仿真实验中均带有1个单位的电量，数据包以102 kb/s的速率进行发送。