《表1 优化前后参数对比：基于LM算法的多传感器钢轨廓形融合算法研究》

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《基于LM算法的多传感器钢轨廓形融合算法研究》

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标定后求出的旋转矩阵和平移向量经过Levenberg-Marquart优化算法得到了优化。将优化后最终的旋转角度R和平移向量T写入配置文件中，然后测量并计算钢轨横截面的各个参数。统计优化后的数据如表1所示。