《表6 基于非自主移动传感器的多性能指标监测算法优缺点对比表》

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《大规模无环有向管网中移动物联网监测进展》

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以上算法都是采用多目标性能指标算法来监测管道的故障事件。对比单目标性能指标的算法，多目标性能指标算法可以更好地应对实际的复杂管道故障事件，更好地平衡不同的性能指标，达到较优的监测效果。但是在调配不同事件不同参数的权重时，往往需要人为调试权重，可能导致最终的监测效果不佳。第一个算法适用于监测精度高和覆盖范围广的管道，后两个算法性能指标是多目标性能框架，更适用于复杂故障的管道监测。以上各个算法的优缺点，如表6所示。