《表5 基于非自主移动传感器的单性能指标监测算法优缺点对比表》

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《大规模无环有向管网中移动物联网监测进展》

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以上这些算法主要是针对固定成本下性能指标最优化的问题进行求解，即首先计算合适的汇聚节点与移动传感器的数量搭配比，然后再选择最优的位置进行传感器的投放或安装。该类方案的监测范围较大，多个移动传感器与汇聚节点组成的移动传感网络使得监测延迟大大降低。前两个算法以最大化监测范围作为性能指标，适用于范围较广和监测精度较高的应用场景。后两个算法则以保护人口作为性能指标，适用于人口密集的管道区域。但是以上的算法都是以单个目标为性能指标，在实际的监测过程中，必须同时考虑故障检测率、覆盖率、时间、延迟等多个目标。以上各个算法的优缺点，如表5所示。