《表1 果园局部环境参数:基于激光雷达的果园行间路径提取与导航》

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《基于激光雷达的果园行间路径提取与导航》


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果园局部环境参数如表1所示。为研究复杂果园环境下的路径提取和导航性能,在3.2节和3.3节中引入车辆偏航、缺树和曲线树行。