《表2 UWB与激光测距融合定位误差》

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《基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统》


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随机选取10个定位点进行测试,通过UWB与激光测距融合定位所得位置信息与实际人工测量相比较得到表2UWB与激光测距融合定位误差,平均误差0.186。