《表2 激光测距误差统计表》

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《用于空中加油的激光测距与双目视觉融合算法》

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表1中，Lv为双目视觉的工作距离，ex、ey、ez分别为双目视觉X、Y、Z方向的测量误差。由表1可以看出，单独采用双目视觉测量，ez随着测量距离的提升急剧增加，难以满足自主空中加油过程中高精度位姿测量的应用要求。因此考虑采用激光测距机和二维旋转装置进行高精度距离测量，测量误差统计如表2所示。