《表2 激光测距控制系统发送报文》

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《激光测距控制系统在RMG堆码中的应用》


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测距系统控制单元发送至PLC的信号主要有:特征头、信息编号、控制使能、各机构速度控制指令以及激光头状态和结束符等。该报文表格如表2。