《表1 模糊度固定率：GPS/BDS/GLONASS双频RTK定位算法研究》

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《GPS/BDS/GLONASS双频RTK定位算法研究》

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图1—图2分别表示GLONASS单频和双频RTK定位时E、N、U方向上的坐标差。如图1—图2所示，GLONASS单频和双频RTK定位，其平面精度总体都在-2～2 cm范围内，高程精度基本都在-5～5 cm范围内，均符合RTK厘米级的定位精度，进一步验证了该方法的有效性和可行性。