《表2 两种算法对应的模糊度固定结果Tab.2 The results of fixing ambiguities of two kinds of algorithm》

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《自适应渐消Kalman滤波算法在RTK中的应用研究》


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对滤波得到的每个历元的浮点解及其协方差阵采用LAMBDA算法进行降相关变换和整数搜索,分别统计两种算法对应的整数搜索执行时间和固定成功率,其结果如表2所示。