《表1 模糊度固定情况对比Tab.1 Comparison of ambiguity fixing result》

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《城市动态环境下GNSS RTK部分模糊度固定算法性能分析》

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为更加清晰地反映两种算法的模糊度固定情况，分别统计两种算法的模糊度固定率，如表1所示。从表1可以看出，城市动态环境下，GPS/BDS双系统大部分情况下可达到定位要求，但是模糊度固定历元相对较少；基于部分模糊度固定的RTK算法的模糊度固定率比常规RTK算法提高10%以上。