《表1 信噪比对宽巷模糊度的影响统计Tab.1 Statistics of Effect of SNR on Wide-lane Ambiguity》

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《信噪比的GNSS宽巷模糊度单历元固定算法》


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使用Novatel ProPak6 3系统(GPS、GLO-NASS、BDS)接收机采集了一组静态数据。该组数据观测时间为2015-05-26T09:38—12:42,采样率为0.05s,基线长度约为326m;基准站架设在山东科技大学S2实验楼顶,周围环境开阔,并且基站坐标精确已知;移动站架设在山东科技大学太阳广场,部分有遮挡。为了反映信噪比对观测值质量的影响程度,本文做了如下实验:将精确的移动站坐标代入式(10)~式(12)中,求出宽巷模糊度浮点解,对浮点模糊度取整得到宽巷模糊度整周解Nt,由于是几百米的短基线,此整周模糊度应该是正确的模糊度;用式(Δ1)求出宽巷模糊度浮点解Nf,将Nt-Nf的差值Ntf以0.25周为间隔划分为不同的区间,统计在各个区间中不同信噪比各自所占的比例。这里所说的信噪比是双差观测方程中两颗卫星4个信噪比中的最小值。本文取其中1h实验数据进行上述统计分析,统计结果如表1所示。