《表2 各系统单频定位初始化时间和RMS值》

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《GPS/BDS/GLONASS双频RTK定位算法研究》

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本文给出了各系统单频和双频定位的初始化时间和RMS值，见表2、表3。为更加直观地表明各系统各频率的定位精度，将其总体精度统计如图11所示。分析可知，除单系统单频定位外，其他系统定位的初始化时间均为1 s，频率增加明显缩短了初始化时间。在双频定位中，GPS+BDS+GLONASS定位的精度最高，且为1.07 cm，其次是双系统，最后是单系统，而在单系统与双系统中，GPS与GPS+BDS的精度最高，分别为1.44、1.09 cm。同样的情况也出现在单频RTK定位中。试验分析表明多系统组合RTK有利于提高定位精度。对比同一系统不同频率定位，可以发现:随着频率增加，其定位精度反而有所下降。出现这种现象的原因可能是各系统的第二个频率信号相比于第一个频率信号的稳定性较差及受到电离层延迟影响较大。