《表1 整周模糊度固定成功率统计》

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《北斗卫星类型间偏差快速改正分析》

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为了验证ISTB值对北斗载波相位差分定位的影响，以北斗RTK定位为例，利用图1的接收机配置，形成了3组不同厂商接收机配置的测试基线，对改正ISTB值的改进RTK与未改正ISTB的传统RTK两种方法进行整周模糊度固定性能测试。本文试验采用2013年第180年积日的零基线数据进行测试，模型处理中忽略了电离层、对流层延迟的影响。模型解算采用单历元加权最小二乘估计算法，其中采用了与高度角相关的加权模型σ（θ）=σo（1+1/sin(θ）)，其中θ代表卫星高度角，σo代表天顶方向的观测量的标准差（standard deviation，STD）值，对应非差伪距与载波相位分别取30 cm与3 mm[15]。同时，为了获得更优的整周模糊度解算性能，本文试验采用最小二乘模糊度降相关平差（least-square ambiguity decorrelation adjustment，LAMBDA）算法固定整周模糊度[16]，其固定成功率表示为模糊度固定成功数目与总历元数的百分比。图3给出了不同RTK方法的定位误差结果，其中MRTK表示改进RTK方法，TRTK表示传统方法；上图为CUT0—CUT1，下图为CUT0—CUT3，对应的整周模糊度固定成功率统计见表1。