《表2 PRN15-06基于电离层残差法的整周模糊度周跳检测及修复后结果》

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《一种北斗定向系统的周跳检测及修复方法》

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2017-05-05在某大厦顶楼用BD接收机采集观测数据，取前100个观测历元，数据采样率为1Hz。以卫星PRN15-06为例进行算法验证，无周跳时卫星PRN06载波整周数为15 718，卫星PRN15载波整周数为9 068。在第21历元加入周跳组合（3，2），第35历元加入周跳组合（-3，2），第56历元加入周跳组合（5，4），第78历元加入周跳组合（2，5）。表2为PRN15-06基于电离层残差法的周跳检测及修复结果。