《表3 PRN07号卫星实际周跳探测结果Tab.3 Detected values of actual scenario for PRN07》

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《一种INS辅助的PPP周跳探测方法》

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从原始数据分析和图形变化可以发现:在测试期间，PRN07号卫星信号一共发生了8处数据中断（中断时长详见表3）。在卫星连续观测区间内，WL-INS组合和GF组合观测量连续变化且波动较小，但因受电离层等延迟影响，出现趋势化漂移现象；相比之下，MW组合观测量无漂移现象，但受码随机误差影响，数值波动比较大；当信号中断并重新捕获后，MW组合、WL-INS组合和GF组合观测量均发生跳变，但WL-INS组合和GF组合观测量在跳变后仍然保持平稳，而MW组合观测量则出现明显的“毛刺”现象，说明接收机在重新捕获信号后短时间内有明显观测偏差。