《表1 PRN23号卫星各组合检测量的统计量Tab.1 Statistics of DVs for PRN23》

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《一种INS辅助的PPP周跳探测方法》

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MW组合、WL-INS组合和GF组合检测量DV及其统计量分别如图3和表1所示。其中MW组合由于引入了观测误差较大的测距码观测量，其探测精度较低，周跳检测量数值范围达±100cm，标准差为15.3cm；INS辅助宽巷组合采用了较测距码精度要高INS位置信息，其检测量精度得到大幅度提高，基本在±2cm以内，检测量标准差为0.61cm；GF组合由于仅使用相位观测量，其探测精度最高，基本保持在±0.2cm以内。在整个测试周期内，PRN23号卫星的周跳检测量均未发现明显变化，表明该颗卫星没有发生周跳。