《表1 PRN17号卫星各模型预报误差统计结果》

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《顾及钟差随机项的GPS卫星钟差预报》

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将接下来6、12、24和48 h的实际观测钟差数据与各模型预报的钟差数据对应相减即得到预报误差，取各模型预报误差序列的均方根误差（RMS）为衡量预报精度的标准，结果如图2—图5和表1—表4所示。其中图2、图3和图4分别为用12 h钟差数据建立二次多项式模型、修正指数曲线法预报模型、GM（1，1）与ARIMA的组合模型预报未来6、12、24和48 h钟差数据的预报误差变化图，图5为各模型预报钟差的平均预报精度对比图。表1、表2和表3分别为用12 h钟差数据建立二次多项式模型、修正指数曲线法预报模型、GM（1，1）与ARIMA的组合模型预报未来6、12、24和48 h钟差数据预报误差的最大值（Max）、平均值（Mean）和均方根误差（RMS）统计表。