《表1 各卫星平均预报误差对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《BDS精密卫星钟差建模与预报》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对每种模型的各卫星10d预报精度的平均值进行了统计，结果如表1所示。由多项式模型的卫星钟差拟合预报误差结果可以看出，BDS的14颗卫星无论在拟合误差还是在预报误差上，均保持在亚纳秒级，并且较为稳定。在二次多项式的预报结果中，预报误差最小的为C14号卫星，精度达到了0.52ns，预报误差最大的为C05号卫星，其精度也达到了0.80ns的精度水平，整体预报效果较好。这说明二次多项式模型比较适用于星载原子钟为铷钟的北斗卫星导航系统的卫星钟差预报。对于灰色模型而言，除C09号卫星和C14号卫星之外的其余卫星拟合与预报效果较好，拟合、预报误差均在亚纳秒级，其中C12号卫星的精度最好，拟合精度为0.49ns，预报精度则达到了0.52ns。C09号卫星和C14号卫星预报精度分别为1.15ns和1.14ns，其钟差的预报误差稍大一些。在线性组合模型中，3种类型卫星的预报精度差别不大，都达到了精密单点定位所需求的亚纳秒级，尤其是C09、C14卫星，由于对预报误差大的灰色模型定权较小，所以其预报精度有所提高。