《表1 4颗卫星双差模糊度固定成功率》

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《融合轨道轨迹约束的动态单历元整周模糊度解算方法对比分析》

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以上实验结果表明，方案一与其他3种方案解算结果存在一定差距，因此，仅用载波相位解算模糊度浮点解，如果用伪逆矩阵代替逆矩阵解算结果不尽如人意，应添加其他条件解决秩亏的问题。而其他3种方案的解算结果是比较接近的:方案二双差模糊度浮点解在真值附近波动，波动范围较大，方案三相比方案二模糊度浮点解的波动范围明显减小，而方案四在加入轨道轨迹作为约束条件后其波动范围进一步减小。在求得双差模糊度浮点解及其方差协方差阵之后，利用LAMBDA法对4颗卫星的解算结果固定，其解算成功率见表1。