《表1 采用两种模糊度解算方法获得BDS/GPS/GLONASS组合RTK固定解的定位精度》

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《基于部分模糊度解算的BDS/GPS组合RTK算法》

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如图7—图8所示（剔除模糊度固定错误的历元），在0~500历元处，BDS/GPS组合双频RTK采用PAR可以获取固定解，而采用FAR不能得到固定解。而在其他时段，结合图5和图6可知，FAR方法存在大量的模糊度固定失败情况（Ratiok）。由此可见，本文提出的PAR技术是有效的，可以提高BDS/GPS组合双频RTK模糊度固定率及定位的可靠性。结合表1可以看出，采用PAR方法的BDS/GPS组合RTK定位精度优于FAR方法，相比于全模糊度解算（FAR），部分模糊度解算（PAR）对BDS/GPS/GLONASS组合RTK定位精度改善不大但定位的可靠性更高。