《表1 两种定位方法定位精度》

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《基于事后RTK的广域无线传感网络节点低功耗高精度定位模块设计》

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通过对固定解进行数据分析求出，普通定位下X轴标准差为1.304 m，Y轴标准差:1.391 3 m，Z轴标准差:1.987 3m，显然普通定位精度达不到传感测试网络节点的定位精度要求。进而探究RTK定位精度，RTK需要节点与基站两处接收机的观测文件，以及两者中任意一个接收机输出的导航文件，从而通过载波相位差分得到基线向量，再给出基站的位置，基线向量起点为基站位置，即可求出终点，即节点的精确位置，通过数据分析得出，RTK定位结果中，X轴标准差:0.002 7 m，Y轴标准差:0.005 1 m，Z轴标准差:0.003 5 m，均到达毫米级定位误差，满足监测网络对网络中节点的定位精度要求。定位结果散点图如图11所示，将两种定位方法的数据分析结果如表1。