《表1 伪卫星坐标：一种伪卫星网络双天线双频定位算法》

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《一种伪卫星网络双天线双频定位算法》

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本文仿真场景的建立参照文献[9]，布局了五颗伪卫星网络试验场景，每颗伪卫星的收发机均含有两根天线，分别发射两个频率信号，天线坐标如表1所示。开始阶段，采用了接收机运动轨迹上的十个历元的载波相位观测数据通过仿真得到表2的结果。单差载波相位观察误差为N（0，0.04）cm。