《表4 GPS+BDS双系统精度分析表》

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《卫星对GNSS/INS组合导航精度的影响分析》

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结合表3、表4可知，在观测条件不好的情况下，利用GPS单系统进行组合导航解算时，定位精度较差，且随时间间隔的变大，精度变化很大，达到分米级；由于BDS系统可用卫星多，覆盖效果好，从而在加入BDS卫星后，组合导航精度有了很大提升，精度可达1cm，且随时间间隔的增大，定位精度仍能保持在一个较好的水平；根据实测经验发现，在时间间隔较短情况下，里程计并不能体现其效果；利用自编程序把GPS数据进行截断（大约5min），在进行处理发现里程计在时间间隔较大的时段，对精度有较好的补充，无里程计时最差精度在10m左右，加上里程计可修正为2m左右。