《表1 CUT0测站定位偏差RMS值》

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《顾及卫星空间分布状态的GNSS信噪比随机模型》

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式中：Xi为E、N、U方向坐标的计算值；珡X为对应方向上的坐标均值；n为剔除粗差结果后的历元数。可以看出在不同截止高度角的情况下，改进模型内、外符合精度均优于信噪比模型。在外符合精度方面，当截止高度角为10°时，改进模型在E、N、U方向相对信噪比模型提升42%、20%、15%，对应截止高度角20°的40%、20%、17%，对应截止高度角30°的20%、13%、11%，对应截止高度角40°的11%、6%、6%；在内符合精度方面，当截止高度角为10°时，改进模型在E、N、U方向相对信噪比模型提升21%、25%、13%，对应截止高度角20°的20%、23%、16%，对应截止高度角30°的10%、11%、10%，对应截止高度角40°的9%、4%、7%。可见在不同遮蔽情况下，改进模型的精度始终优于信噪比模型。随着截止高度角的增加，改进模型相对信噪比模型的精度提升程度减小，这是因为随着截止高度角增大，BDS可见卫星数减少造成GPS/BDS组合的空间分布相对GPS改善程度降低，即空间分布改善因子Δ减小。