《表4 6个基准站北斗PPP 6h的定位误差对比Tab.4 The positioning error of PPP AR for 6hobservations cm》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《联合GEO/IGSO/MEO的北斗PPP模糊度固定方法与试验分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

针对北斗GEO卫星的多路径误差和伪距偏差，本文采用小波变换修正伪距观测值的方法进行削弱。在窄巷UPD估计过程中，本文改进了窄巷UPD估计的策略，利用上个历元成功估计的窄巷UPD改正当前历元的模糊度，然后剔除精度较差的模糊度信息，修正固定错误的整周模糊度，从而提高了窄巷UPD的精度和稳定性。本文利用全球分布的62个测站对北斗卫星GEO、IGSO和MEO卫星的UPD进行估计，并比较分析了伪距偏差改正前后的宽巷和窄巷UPD结果。结果表明，改正伪距偏差并改进UPD估计策略后，利用全球网测站同时估计北斗GEO、IGSO和MEO卫星的宽巷和窄巷UPD具有可行性。其中北斗GEO卫星宽巷和窄巷UPD标准差分别为0.101和0.120周，IGSO和MEO卫星的UPD的标准差均小于0.1周。相对于未改正伪距偏差的结果，GEO、IGSO和MEO卫星的宽巷标准差分别提高了35.6%、77.9%和88.9%，其窄巷UPD的标准差分别提高了24.0%、59.5%和37.4%。基于稳定可靠的UPD产品，本文实现了联合GEO、IGSO和MEO卫星的单北斗系统的PPP模糊度固定，结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30min以内；对于6h的观测数据，E、N、U方向的定位误差由（1.35、0.35、2.75）cm减少到（1.07、0.26、2.24）cm，分别减少了20%，27%和18%。