《表3 6个参考站北斗PPP固定解的收敛时间Tab.3 The first time to fix of BDS PPP AR for six stations》

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《联合GEO/IGSO/MEO的北斗PPP模糊度固定方法与试验分析》

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表4统计了6个参考站北斗PPP固定解6h后的定位误差，对应的结果如图5所示。结合图表可以看出，固定GEO卫星后，大部分测站的定位误差均有明显的改善，在E、N、U 3个方向上的平均定位误差由（1.35，0.35，2.75）cm减少到（1.07，0.26，2.24）cm，分别减少了20%、27%和18%，其中jfng测站的定位误差减少得最为明显，在E、N、U 3个方向上分别减少了68%、37%和26%。