《表3 硬件延迟对单频PPP定位的影响Tab.3 The Effect of Hardware Dealy for Single-frequency PPP》

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《多系统融合单频精密单点定位》

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卫星端的测距码硬件延迟对定位的影响可达几纳秒或十几纳秒，最大可产生数米的伪距偏差，因此需要研究硬件延迟对单频定位的影响。本文选取dyng站2015年12月24日全天的观测数据，根据不同的系统组合方式，分析了硬件延迟对多系统单频PPP定位的影响。不同组合情况下N、E、U方向偏差的RMS值结果如表3所示。