《表1 不同车速下射频定位偏差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于RFID辅助的车载SINS/OD定位研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在实际工程应用中，通过调整射频识别距离、功率、识别角度，在正常行车速度20~50 km/h情况下可以忽略反应距离，因为实地实验时也无法测量，只需测量识别到标签时车辆实际位置与理论位置之差。在一段废弃高速公路上进行实地实验，标签间隔10 m，共计30个，铺设300 m长距离，合理调节配置射频识别参数，实验采用民用斯太尔大货车（宽2.5 m）分别以20 km/h，30 km/h，50 km/h进入识别区域，以差分全球定位系统（DGPS）定位数据为参考基准，有效识别率达到97.7%，所以每组取24个实验定位数据分析如表1所示。