《表1 不同车速下托带轮的受力值》

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《高速履带车辆托带轮受力分析及优化》

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将获取的关键部件参数输入到仿真模型图10中进行计算，得到不同车速下作用在托带轮上的力的最大值、最小值和均方根值，结果见表1.对比第2托带轮样车试验结果（见图6），仿真值与测试值数据分布基本吻合，但在同一数量级，仿真值要偏小.分析仿真值偏小的原因，主要是仿真模型中使用的路面特性、整车具体参数与实际仍存在一定偏差.虽然仿真值与测试值存在一定差异，但不影响对履带振动状态的分析，也可适用于托带轮受力的对比分析.