《表2 感知定位实验车速设定》

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《面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型》

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（km·h-1）

采集40种常见鸣笛声制成数据库.在PreScan中设置1辆ICV（研究车辆），2辆常规HV，按照规划路径驾驶，并加入Gaussian Noise Generator模块产生高斯噪声信号，FM Modulator Passband模块对此随机信号进行频率调制，模拟环境噪声干扰.各场景下各车的V设定值如表2所示，记研究车辆速度为V1，HV-1速度为V2，HV-2速度为V3.2名驾驶员1组按个人驾驶习惯操纵2辆HV，ICV设为自动驾驶，共分5组，每组完成3个场景，为避免机械驾驶行为，各场景有10组不同参数，各组参数完成2次.No.1中1～4号为拥堵道路跟车工况，5～10号为后车追赶工况；No.2中1～10为变道工况；No.3中1～3号为研究车辆等待相向HV转弯工况，4～10号为研究车辆驶入路口工况.