《表1 实验参数设定表：无人机定位下绝缘子劣化状态检测系统设计》

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《无人机定位下绝缘子劣化状态检测系统设计》

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新型绝缘子劣化状态检测系统的无人机定位传感器采用加速度计与陀螺仪结合的搭建形式，在对绝缘子劣化状态信息进行压缩封装的同时，促进信道内物理信息传输速度的不断提升[7]。加速度计与陀螺仪均采用InvenSense公司生产的MPU6050无人机定位设备，其主要控制参数分配情况如表1所示。