《表1 散射系数能量分布：基于无人机巡检图像的绝缘子串实时定位研究》

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《基于无人机巡检图像的绝缘子串实时定位研究》

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正如1.1节所述，模运算和低通滤波迭代决定了散射变换的结构，而散射系数的阶数q决定了散射变换深度和产生子带个数。如果q较小，则会有能量损失造成误差；如果q过大，则变换的深度过深，结构复杂，且含有的能量几乎为0，达不到图像识别的目的。为了最大限度保持图像系数的能量，在选择尺度u和阶数q的参数时，需权衡散射变换各阶层所占的能量比，选择能量保持较多的层级。本文随机选取一张无人机巡检绝缘子串的航拍图像，对于不同的u、q参数，图片散射后的系数能量比如表1所示。