《表1 样本集组成与分类结果统计表》

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《基于2-D范围扫描的室内场景识别方法》


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从图中可看出,随着C的增大,测试正确率逐渐升高,当C=10时正确率达到最大值,随后逐渐降低。K越大,测试正确率越高,当C=10,K=40时,总体的测试正确率最高,达到89%左右。表1描述了当C=10,K=40时,训练集与测试集的样本组成情况以及各类房间测试集分类结果的具体情况,每类场景的识别率均在80%以上。