《表3 不同姿态下边缘定位偏差》

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《红外图像边缘亚像素定位算法研究》

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实际成像实验是将钢直尺通过加热产生红外辐射，用红外热像仪进行图像采集，获取大小为640*512像素的红外图像。图4为钢直尺局部直线边缘的红外图像。在对测量系统完成标定后，多次获取钢直尺不同姿态下的红外图像，采用Sobel算子获取直线边缘点的像素级坐标，在此基础上分别使用灰度矩、Zernike矩法提取亚像素级坐标，将所得直线边缘点像素级、亚像素级坐标经最小二乘法拟合作为标准坐标，将检测到的直线边缘坐标与标准坐标的均方差作为算法的定位偏差[17]。表3为钢直尺的直线边缘在不同姿态下使用三种算法进行边缘检测的定位偏差。由表3数据可以得出，与仅使用Sobel算法进行边缘定位相比，灰度矩法的定位精度可提高0.12～0.18个像素级，Zernike矩法的定位精度可提高0.17～0.19个像素级。