《表6 不同姿态控制模式下的定位精度/m》

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《基本导航模式下BDS-3卫星地影期间的定轨精度分析》

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定位实验采用位于北京地区的某测量型接收机的B1I、B3I伪距观测数据，实验时间为2015-12-10—2016-01-10，采样间隔为5 min。该接收机的真实位置坐标采用静态精密单点定位的方法获取，采用B1I/B3I双频伪距无电离层组合观测量进行定位，在已知卫星钟差和轨道的前提下，对卫星群延迟（timing group delay，TGD）参数及其他误差进行修正后，再对单历元的测站坐标和钟差进行最小二乘估计。采用不同卫星的轨道产品分别进行定位，第一组卫星为C01～C14，其中包含3颗零偏卫星C08、C11、C12；第二组卫星与第一组卫星的区别是将3颗零偏卫星替换成3颗连续动偏卫星C31、C33、C34。通过与真实坐标比较，分别获取两组不同类型卫星组合下的定位误差，两组卫星的定位误差分别见图5和图6。图5中灰色阴影部分表示C11、C12卫星处于零偏期间，浅红色阴影部分表示C08处于零偏期间，两者有部分重叠。图6中灰色阴影部分表示C33、C34卫星处于连续动偏或零偏期间。卫星分别处于动偏、零偏、连续动偏3种模式下，用户定位误差的RMS统计见表6。