《表3 北斗卫星不同姿态控制模式下UERE RMS/m》

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《基本导航模式下BDS-3卫星地影期间的定轨精度分析》

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基于ECOM 3参数模型，计算C31卫星在2015-12，C33、C34卫星在2016-02连续动偏期间以及C08、C11、C12卫星在2015-12零偏期间的UERE，结果如图3所示，图中阴影部分表示连续动偏或零偏期间。表3统计了这6颗卫星基于ECOM 3参数模型得到的UERE的RMS值。