《表1 不同姿态控制方案下的AUVMS能耗》
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式中:t为姿态调整时间（0~90 s），I（t）为实验过程中电流变化曲线。通过式（7）计算，姿态调节过程的系统能耗如表1所示。
| 图表编号 | XD0024735300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.02.05 |
| 作者 | 杨超、张铭钧、秦洪德、郭冠群、王玉甲 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学船舶工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
式中:t为姿态调整时间（0~90 s），I（t）为实验过程中电流变化曲线。通过式（7）计算，姿态调节过程的系统能耗如表1所示。
| 图表编号 | XD0024735300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.02.05 |
| 作者 | 杨超、张铭钧、秦洪德、郭冠群、王玉甲 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学船舶工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
