《表1 不同滤波算法下的系统姿态角误差》
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《基于MEMS-INS/GNSS组合导航抗差自适应Kalman滤波算法》
对上述数据进行相应的统计分析，得到在不同滤波算法下的组合导航系统的姿态角误差均值，如表1所示。
| 图表编号 | XD0014997000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.08.05 |
| 作者 | 周彬、赵万良、荣义杰、胡小毛、马吉雨 |
| 绘制单位 | 上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心、上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心、上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心、上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心、上海航天控制技术研究所、上海惯性工程技术研究中心 |
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