《表2 滤波后-姿态角测试误差分析》

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《一种基于MPU9250的微型飞行器室内自身防盗系统》

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从表3可以得出，在运动唤醒门限值较小时，由于MPU9250加速度计自身误差等影响，存在22%的错误可能性会使得系统触发报警。当唤醒门限超过某一值时，系统的错报率逐渐增加。由此可以得出，系统的加速度运动唤醒门限值在0.2g左右报警准确率最高，系统的报警准确率高达95%以上。