《表3 GDOP姿态角误差对比(1σ)》

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《旋转GNSS双天线/MIMU组合系统选星方法研究》

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（°）

卫星的空间分布决定了GDOP值的大小，GDOP值又决定了系统定向的效果。表3和图3（c）展示了最大GDOP和最小GDOP对系统航向角误差、横滚角误差和俯仰角误差的影响。最小GDOP方法能使系统定向精度误差小于0.3°，最大GDOP方法能使系统定向精度误差大于0.5°。因此观测卫星的GDOP值小，系统定向精度误差就小。