《表4 姿态角线性模型外检校定位误差》

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《顾及姿态线性误差的微小卫星面阵影像在轨几何检校》

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姿态角误差近似线性变化如图1所示。通过构建式（5）描述的姿态角线性误差模型，同时对影像0—4进行外方位元素检校得到姿态角线性模型结果（见表3），以及姿态角线性模型检校后的定位结果（见表4）。