《表1 单轴旋转捷联惯导技术参数》

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《单轴旋转捷联惯导系统误差分析与转位方案》

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利用实验室三轴转台、车载实验系统和自行研制的单轴旋转SINS进行验证实验，其中IMU由3个光纤陀螺与3个石英挠性加速度计组成。转台实验环境和车载实验环境分别如图4和图5所示，单轴旋转SINS的主要技术参数如表1所示。